檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Motion control".ekeyword (精準) and year="96"
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有鑒於機器人控制系統須具備影像處理、運動控制、馬達控制與無線控制等多功能的需求,控制系統需同時處理多項資訊,以傳統單一處理器架構系統而言,將會導致即時性喪失,本文以分散式控制系統架構實現二足機器人控…
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本文主要應用SOPC技術研發具雙臂互動策略之人型機器人運動控制系統,在此系統的控制晶片內可概分為兩部分,第一部分是在晶片內以數位硬體電路實現訊號擷取與輸出控制訊號之功能,其中包含光學編碼器信號偵測、…