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  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Motion control".ekeyword (精準) and year="96"


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    分散式控制系統在二足機器人上之實現
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 詹政邦 指導教授: 吳忠霖
    • 有鑒於機器人控制系統須具備影像處理、運動控制、馬達控制與無線控制等多功能的需求,控制系統需同時處理多項資訊,以傳統單一處理器架構系統而言,將會導致即時性喪失,本文以分散式控制系統架構實現二足機器人控…
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    • 全文公開日期 2013/07/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    以系統晶片發展具雙臂互動策略之人型機器人運動控制
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 藍凱威 指導教授: 黃緒哲
    • 本文主要應用SOPC技術研發具雙臂互動策略之人型機器人運動控制系統,在此系統的控制晶片內可概分為兩部分,第一部分是在晶片內以數位硬體電路實現訊號擷取與輸出控制訊號之功能,其中包含光學編碼器信號偵測、…
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